《热血帝王》采用真实的三国道路系统，游戏世界是由一座座城池连接起来的，只有同国或同盟国的城池道路才能互通，攻打城池必须道路畅通才能到达。

城池有驻防和城墙，消灭驻防部队并打破城墙才能占领城池。

NPC城池由名将防守，玩家攻打NPC城时，可能俘虏到名将。

规模：城池规模分为都城、州城、郡城、县城、小城。

天赋：城池中封地的生产加成。

税收：城主从城池中所有封地获得的收入。

修路：影响出征部队通过本城的时间。